(L1-第13回)モーターと回転センサーを使ってターンしてみよう！

直進はうまく出来ましたが、その場でターンするのがうまくいきません。
地面との摩擦でタイヤが空回りしてしまい、ガタガタしながら周ってしまいます。
タイヤも二つしかつけていないので、バランスを崩して倒れてしまうことも。
その時、「じゃあ、戦車みたいにすればいいんじゃない？」と一人の生徒からの提案が。
早速やってみよう！という事で、タイヤを戦車の形に改造しました。

キャタピラーのおかげで、きれいにターンができるようになりました！
最後に直進とターンを組み合わせて、障害物にぶつからないようにゴールまで走るミッションにチャレンジ！
うまくプログラミングして、ぶつからない動きを作ることができました！